3DM-GX5-AHRS – Kompaktes Navigationssystem mit AHRS

Klein, leicht, leistungsfähig – Das AHRS / IMU System von MicroStrain

Mit dem 3DM-GX5-25 von MicroStrain präsentiert ZSE das kleinste AHRS (Attitude Heading Reference System) auf dem Markt. Die geringen Abmessungen von 36.0 x 36.6 x 11.1 mm bei einem Eigengewicht von 16,5 Gramm garantieren ein Maximum an Anwendungsmöglichkeiten.

Merkmale:

• Das zur Zeit kleinste und leichteste AHRS auf dem Markt mit einem Gewicht von nur 16,5 Gramm
• 3-achs MEMS-Beschleunigungsaufnehmer, Noise kleiner 25 µg/√Hz
• 3-achs High Performance Gyros, (low-drift, noise density von 0,005°/sec/√Hz und VRE von 0,001°/s/g²RMS)
• 3-achs Magnetometer
• Barometrischer Höhenmesser
• Duale On-Board-CPU für Auto-Adaptiven Extended Kalman Filter (EKF)
• Automatische Magnetometer-Kalibrierung verhindert Störungen durch magnetische Anomalien ohne manuelle Kalibrierung im Feld
• Automatische Kompensation gegen Rauschen und Schwingungen des Fahrzeugs
• Voll temperaturkompensiert über den gesamten Betriebstemperaturbereich von -40 °C bis +85°C
• Kalibriert bezüglich Sensor Fehlausrichtung, Gyro G Empfindlichkeit und Gyro Skalierungsfaktor Nichtlinearität
• Verbesserte Navigationsleistung unter Vibrationseinfluss durch hohe Abtastrate und digitale Filterung/Skalierung in physikalische Maßeinheiten
• Integrierter Coning- und Sculling-Filter
• Integrierte RS-232 und USB 2.0 Schnittstelle
• Versorgungsspannungsbereich: 4 bis 36 VDC
• Individuelle Übertragungsraten: 1Hz bis max. 1000Hz für jedes Datenpaket im MIP-Protokoll einstellbar
• Ausgangsdaten: Euler-Winkel, Rotations-Matrix, Delta-Winkel & Delta-Geschwindigkeit, Beschleunigung und Winkelrate sowie Magnetfeld und Luftdruck 
• Optional: DEWESoft MIP-Plugin / Treiber erhältlich. 

Das 3DM-GX5-25 AHRS bietet eine Auswahl von Ausgangsdaten wie voll Kalibrierte Inertial-Messungen (Beschleunigung, Winkelrate und Magnetfeld oder Delta-Winkel und Delta-Geschwindigkeits-Vektoren) zur Berechnung von Orientierungsannahmen wie Pitch, Roll and Heading (Yaw) oder Rotations-Matrix. Alle Mengen sind voll Temperaturkompensiert und mathematisch abgestimmt mit einem orthogonalen Koordinationssystem. Die Winkelratenergebnisse sind weiterhin korrigiert in Bezug auf G-Empfindlichkeit und der Nichtlinearität des Skalierungsfaktors dritter Ordnung.

Anwendungen:

• Trägheits unterstützung von GPS-Systemen
• Fluglagekorrektur
• Positionsverfolgung 
• Unbemannte Fahrzeuge
• Navigation
• Künstlicher Horizont
• Kompass 
• Simulation von künstlichen Umgebungen
• Biomedizinische Animation
• Freie Spurkontrolle und Nachführung 
• Plattformstabilisierung
• Positionierung von Kameras, und Antennen 
• Robotik