3DM-GQ7
Taktischer RTK GNSS-Navigationssensor mit Dual-Antennen Multi-Band-Empfänger
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Microstrain's 3DMGQ7 GNSS/INS Navigationssensor mit nativer RTK-Fähigkeit bietet eine ausgezeichnete Postitionsgenauigkeit und genaue Inertialmessungen. Das Multiband-RTK in Kombination mit dem SensorCloud-RTK-Netzwerk und dem 3DMRTK-Modem macht ihn zu einem kompletten, sofort einsatzbereiten, fortschrittlichen Navigationssensor für gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung (SLAM), Drohnen, Rad- und Laufroboter sowie unbemannte/autonome Fahrzeuganwendungen.
Rauscharme, lineare und stabile MEMS-Gyrometer und Beschleunigungssensoren ermöglichen eine überlegene Kursgenauigkeit in Kurven und bei Bodenwellen.
Auto-adaptive Kalman-Filter-Algorithmen bieten eine außergewöhnliche dynamische Leistung.
Die automatische Selbstkalibrierung und automatische Anomalieunterdrückung liefern zusammen mit den Magnetometer eine zuverlässige und genaue Kursreferenz.
Vollständig kalibrierte und temperaturkompensierte IMUs bieten stabile Leistung auch in anspruchsvollen Umgebungen.
Hier finden sie einen Vergleich zwischen 3DMGQ7 und 3DMGX5: Artikel bei Robotics Tomorrow.
- Liest standard-RTCM-Echtzeit-Kinematikkorrekturen (RTK-Daten)
- Einstellbare Ausgaberaten bis zu 1KHz
- 34 State Auto-Adaptive EKF
- Unterstützt GNSS-Kurs (Doppelantenne), Magnetometer, Barometrische-Höhenmesser und Radkilometerzähler (Odometer) für verbesserte Leistung auch bei GNSS-Ausfallszenarien
- Unabhängig konfigurierbare IMU-, GNSS- und EKF-Ausgaben
- Vorwärtskompatibles MIP-Protokoll optimiert die Bandbreite
- SensorConnect-Software zur Konfiguration, Steuerung, Anzeige und Protokollierung
- MSCL Open-Source-API für einfache Integration
Das online Manual finden sie hier.
ROS™
Das Robot Operating System (ROS) ist ein Open-Source-Meta-Betriebssystem für Ihren Roboter. Es bietet die Dienste, die Sie von einem Betriebssystem erwarten, einschließlich Hardware-Abstraktion, Gerätesteuerung auf niedriger Ebene, Implementierung häufig verwendeter Funktionen, Nachrichtenübermittlung zwischen Prozessen und Paketverwaltung. ROS kann zum Bau und zur Simulation von Roboteranwendungen sowie für unbemannte Bodenfahrzeuge und die gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung (SLAM) verwendet werden. Um eine bessere Integration in das ROS-Ökosystem zu ermöglichen, hat Microstrain eine lizenzfreie Open-Source-Treiberreihe (MIT-Lizenz) entwickelt, die speziell für ROS entworfen und getestet wurde.
Download des MicroStrain Treibers auf GitHub
ROS™ Webseite
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3DM-GQ7
Taktischer RTK GNSS-Navigationssensor mit Dual-Antennen Multi-Band-Empfänger
- Bis zu 1 cm + 1 ppm Positionsgenauigkeit mit RTK
- Mehrfrequenz-GNSS-Empfänger bieten 1,2 m Einzelpunkt-L1/L2 Positionsgenauigkeit
- Multi-Konstellations-Empfänger mit 184 Kanälen ermöglichen eine schnelle Signalerfassung und robuste Signalverfolgung in schwierigen GNSS-Umgebungen
- Dualer GNSS-Empfang mit einer Kursgenauigkeit von 0,2°, der immun gegen magnetische Störungen ist
- IMU taktischer Klasse mit <2°/hr BIAS Instabilität bietet außergewöhnliche Positionsgenauigkeit bei GNSS-Ausfällen
- 0,1° Neigungs-/Rollgenauigkeit
- USB- und RS-232-Schnittstellen
- Betriebstemperaturbereich -40 bis +85°C
- Äußerst kompakt, niedrige Höhe und geringes Gewicht: 76 x 68,6 x 13,3 mm, 78 Gramm
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3DM-RTK Modem
RTK-Modem
Das 3DM-RTK-Netzwerkschnittstellenmodem besteht aus einem Mobilfunkmodem mit Sim-Karte und einer Verarbeitungseinheit in einem robusten Gehäuse. Es enthält die gesamte Software, die für eine nahtlose Verbindung mit unserem SensorCloudRTK-Korrekturdienst erforderlich ist und stellt damit die einfachste RTK-Korrekturlösung dar, die derzeit auf dem Markt erhältlich ist. Sie kann mit einem vorhandenen GNSS/INS gepaart oder mit unserem taktischen 3DMGQ7 GNSS/INS der taktischen Klasse kombiniert werden, um ein leistungsstarkes System mit Positionsgenauigkeit im Zentimeterbereich zu erhalten. Das System liefert genaue Positions-, Geschwindigkeits- und Lageabschätzungen bei 1 kHz. Das system liefert bis zu 2 cm Positionsgenauigkeit, 0,05 m/s Geschwindigkeitsgenauigkeit, 0,1 Grad Roll-/Nickgenauigkeit und 0,25 Grad Kursgenauigkeit mit dem Zwei-Antennen-GNSS.
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Connectivity Kit, RS232/GNSS CABLE & ANTENNAS
Enthält RS232-Kabel, Netzteil, 2 GNSS-Antennen und 2 Adapterkabel.
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Connectivity Kit, RS232/GNSS CABLE & ANTENNAS
Enthält RS232-Kabel, Netzteil, 2 GNSS-Antennen und 2 Adapterkabel.
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Connectivity Kit, USB/GNSS CABLE & ANTENNAS
Enthält USB-Kabel, 2 GNSS-Antennen und 2 Adapterkabel.
Anfrage
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Connectivity Kit, USB/GNSS CABLE & ANTENNAS
Enthält USB-Kabel, 2 GNSS-Antennen und 2 Adapterkabel.
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RibEye WorldSID 50th male
MICRO DB9/LEADS
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RibEye WorldSID 50th male
MICRO DB9/LEADS
Micro DB9 Stecker mit 9 einzelnen farbig kodierten Adern auf Open-End. Länge: 45cm (18"). Passend für 3DM-GQ, GX Serie und C-Serie Development Boards.
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6212-3004
USB CABLE KIT FOR AHRS/IMU
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6212-3004
USB CABLE KIT FOR AHRS/IMU
µDSub USB Kabel für AHRS/IMU.
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Lord MicroStrain wirelss DEWESoft plugin
Das LORD MicroStrain Plug-In ermöglicht es DEWESoft Daten von LORD MicroStrain-W [...]
Anfrage
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Lord MicroStrain wirelss DEWESoft plugin
Das LORD MicroStrain Plug-In ermöglicht es DEWESoft Daten von LORD MicroStrain-Wireless-Gateways und Sensor Nodes zu erfassen.
Unterstützt werden Base-Stations mit Ethernet oder USB Schnittstelle.
Der 3DM-GQ7 RTK GNSS-Navigationssensor wird ebenfalls von diesem Plugin unterstützt.
Erfordert DEWESoft X3 SP4 oder höher, entweder 32 Bit oder 64 Bit.
S
Parker Hannifin Corp.
Parker ist der weltweit führende Anbieter von Antriebs- und Steuerungstechnologien. Wir lösen die anspruchsvollsten technischen Probleme der Welt, beliefern eine Vielzahl von Märkten mit branchenführenden Trägheitssensoren und bieten ein außergewöhnliches Kundenerlebnis über alle Kanäle hinweg. Mit unserem unübertroffenen Engagement für Innovation haben wir uns verpflichtet, Lösungen anzubieten, die das Leben heute einfacher machen und gleichzeitig auf die Herausforderungen von morgen vorbereiten.
