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3DM-GX5-45 Miniatur GNSS-gestütztes Inertial Navigationssystem (GNSS/INS)


3DM-GX5-45 - Miniatur GNSS-gestütztes Inertial-Navigationssystem (GNSS/INS)
3DM-GX5-45 - Miniatur GNSS-gestütztes Inertial-Navigationssystem (GNSS/INS)

Der 3DM-GX5-45 mit integriertem GNSS/GPS-Empfänger und Kalman Filter von MicroStrain: Das kleinste industrial Grade GPS/INS Miniatur GPS-Aided Inertial Navigationssystem auf dem Markt. Die geringen Abmaße von 44,2 x 36,6 x 11,0 mm mm bei einem Eigengewicht von nur 20 Gramm garantieren ein Maximum an Anwendungsmöglichkeiten.

Besonderheiten:

  • IMU mit max. 1000 Hz Ausgaberate und integriertem 4 Hz GNSS/GPS-Empfänger
  • Auto-Adaptiver Extended Kalman Filter für optimale Bestimmung von Position, Geschwindigkeit und Richtung
  • Automatische Magnetometer-Kalibrierung verhindert Störungen durch magnetische Anomalien ohne manuelle Kalibrierung im Feld
  • Automatische Kompensation gegen Rauschen und Schwingungen des Fahrzeugs
  • 3-achs MEMS-Beschleunigungsaufnehmer, Noise kleiner 25 µg/√Hz
  • 3-achs High Performance Gyros, (low-drift, noise density von 0,005°/sec/√Hz und VRE von 0,001°/s/g²RMS)
  • 3-achs MEMS-Magnetometer
  • Barometrischer Höhenmesser
  • Integr. Temperaturüberwachung
  • Low-power On-board CPU
  • Ausgeklügelte Firmware für statische und dynamische Orientierungs- und Inertial-Messungen
  • Vollständig vom Benutzer konfigurierbares MIP - Protokoll
  • Kalman Filter solution & raw IMU data @ 100 Hz sowie GPS-Daten mit max. 4 Hz individuell einstellbar
  • UTC-Timestamping aller Datenströme
  • Multi-Sensor UTC-Timestamping
  • Starter-Kit enthält: Sensor, Kabel, GPS-Antenne, USB Stick mit Software (MIP-Monitor, MIP Hard and Soft Iron Calibration) und SDK
  • Optionaler DEWESoft MIP-Treiber

Alle Inertial-Daten sind über den gesamten Betriebstemperaturbereich von – 40 °C bis 85°C voll Temperaturkompensiert und kalibriert bezüglich Sensor Fehlausrichtung, Gyro G Empfindlichkeit und Gyro-Nichtlinearität.
Der Sensor bietet eine verbesserte Navigationsleistung unter Vibrationseinfluss durch die hohe Abtastrate und digitale Filterung inkl. Skalierung in physikalische Maßeinheiten.

Der hoch empfindliche GPS-Empfänger liefert neben den Positionsangaben ein präzises UTC Timing, mit dem auch die Inertial-Daten verknüpft sind. Somit lassen sich die Messwerte von mehreren 3DM-GX5-45 GPS-IMUs ohne Aufwand korrelieren. Zum Anschluss an den Host bietet der 3DM-GX5-45 Sensor je eine RS-232 und eine USB 2.0 Schnittstelle – Durch integrierte USB-Tranciever auch ohne USB-Adapter im Kabel!

Das neue MicroStrain Inertial Packet Protocol (MIP) erlaubt die individuelle Einstellung der Übertragungsrate für jede Signalart bis zu 1000Hz. 

Der 3DM-GX5-45 bietet eine breite Palette von Navigations-bezogenen Ausgangsgrößen, darunter: Position, Höhe, Geschwindigkeit und Richtung, Positions-, Geschwindigkeits- und Richtungs-Unsicherheit; Bias-kompensierte Drehraten, lineare Beschleunigungen sowie Korrekturdaten für die lokale Gravitation und Deklination nach WGS84 und World Magnetic Modell (WMM2010).
Die Ausgangsdaten wie Euler-Winkel / Pitch, Roll, Heading (Yaw), Rotations- Matrix, Delta-Winkel & Delta-Geschwindigkeit, Beschleunigung und Winkelrate, Magnetfeld und GPS-Daten können aber auch gezielt als Daten-Paket abgefragt werden.
NMEA GPS Messages, UBX NMEA Extensions, und die U-Blox6 UBX binär GPS Telegramme mit über 80 Status-, Configuration-, und Data-Calls werden ebenfalls unterstützt.

Der 3DM-GX5-45 Sensor ist in verschiedenen Versionen mit Messbereichen von 2 g bis 40 g und 75°/s bis 900°/s lieferbar.

Anwendungen:

  • Inertial-gestützte GPS-Navigation
  • Fluglagekorrektur
  • Positionsverfolgung
  • Unbemannte / Bemannte Fahrzeuge
  • Künstlicher Horizont
  • Kompass
  • Simulation von künstlichen Umgebungen
  • Biomedizinische 3D-Animation
  • Spurkontrolle und Nachführung
  • Plattformstabilisierung
  • Positionierung von Kameras und Antennen
  • Robotik


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