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3DM-RQ1-45 Robustes Tactical Grade GPS-Gestütztes Inertial Navigationssystem


3DM-RQ1™ -45 Ruggedized Tactical Grade GPS-Aided Inertial Navigation System
3DM-RQ1™ -45 Ruggedized Tactical Grade GPS-Aided Inertial Navigation System
3DM-RQ1™ -45 Ruggedized Tactical Grade GPS-Aided Inertial Navigation System
3DM-RQ1™ -45 Ruggedized Tactical Grade GPS-Aided Inertial Navigation System

Im 3DM-RQ1™-45 Tactical Grade GPS-gestütztes Inertial Navigationssystem arbeiten ein MEMS Inertialsensor mit einem hochempfindlichen GPS-Empfänger und einem ausgeklügelten erweiterten Kalman-Filter zusammen, um eine optimale Positions-, Geschwindigkeits- und Richtungs-Schätzung zu errechnen. Zeitgestempelte Rohdaten der IMU und des GPS-Empfängers stehen dem Anwender auf Wunsch ebenfalls zur Verfügung.

Der 3DM-RQ1™-45 wurde speziell für Anwendungen entwickelt, die eine hohe Genauigkeit bei härtester Beanspruchung und gleichzeitig niedrigem Preis und kleinster Bauform erfordern.

Tactical Performance:

  • Gyro Stabilität: Besser als 5 °/Std.
  • Auflösung der Lage: Besser als 0.01 °
  • Typ. Pos. Genauigkeit: ±2.5 m RMS horizontal, ±5 m RMS vertikal
  • Typ. Genauigkeit der Geschwindigkeit: ±0.1 m/s RMS
  • Typ. Genauigkeit der Lage: ±0.1°RMS Roll & Pitch; ±0.5°RMS  Heading
  • Typ. Wiederholgenauigkeit Lage: 0.1°
  • Auflösung der Lage:  <0.01°

Vorteile

Der Beste seiner Klasse:

  • Präzise Ausgabe von Position, Geschwindigkeit Bewegungsrichtung
  • Hohe Immunität gegen Schock und Vibration
  • Kompakte Bauform, flach und leicht
  • Galvanisch getrennte Schnittstellen
  • Kaltstart bis -55 °C möglich
  • Entwickelt nach DO-160 (Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment) für den Einsatz in rauen Umgebungen
  • Einfache Integration durch SDK und umfassende API
  • Robustes aufwärtskompatibles MIP™ Paketprotokoll: Konfigurierbarer Datenstrom

Kostengünstig:

  • Reduziert die Kosten durch kurze Time to Market für kundenspezifische Anwendungen
  • Attraktive Mengenrabatte möglich
INS Specifications
Typical position accuracy ±2.5 m RMS horizontal, ±5 m RMS vertical
Typical velocity accuracy ±0.1 m/s RMS
Typical attitude accuracy ±0.1 deg RMS roll & pitch ±0.5 deg RMS heading
Typical attitude repeatability 0.1°
Attitude resolution <0.01°
Attitude, heading range 360° about all axes
Navigation filter update rate 500 Hz
Features vehicle dynamics mode selection, user-defined sensor to vehicle frame transformation and offset, antenna offset, bias enable/disable, external GPS and heading input support, WGS84 gravity model, WMM 2010 geomagnetic model
Output quantities LLH position, NED velocity, attitude (Euler angles, orientation matrix or quaternion), acceleration, angular rate, deltaTheta, deltaVelocity, GPS time, filter status, PVA uncertainties, gravity-free linear acceleration,  bias-compensated angular rate, estimated accel and gyro bias and scale factors
Data output rate    1 Hz to 500 Hz
General
Interface RS422
Baud rate 9,600 bps to 230,400 bps (115,200 bps default)
Power supply voltage +10 to +30 volts DC
Power Consumption
standard version:
-55°C to +80  °C
2.5 W  at 0°C to +80°C case temperature
Up to 6W at  -55°C to 0°C case temperature
25W pre-heat for up to 60 seconds at start-up when case temperature is below -25°C
Power consumption
heaterless version:
40°C to +80°C
2.5 W at -40 to +80 °C case temperature
(ncontact factory for availability of heaterless version)
Connector Glenair series 801 "Mighty Mouse" 7 pin circular
Operating temperature -55 °C to +80 °C case temperature
Vibration 6 g RMS 10-2000 Hz
Shock 750 g half sine  2 msec powered any axis
Dimensions 78.2 mm x 76.2 mm x 23.0 mm 3.08 in x 3.00 in x 0.88 in
Weight 205 grams
Standards ROHS Compliant,  DO-160G
Software utility CD in starter kit (XP/Vista/Win7/Win8 compatible)
Software development kit (SDK) complete data communications protocol and sample code
API MIP™ Packet Protocol
 
IMU Specifications
  Accels Gyros
Measurement range ±5 g ±300°/sec
Non-linearity ±0.03 % fs ±0.03 % fs
In-run bias stability ±0.02 mg 5°/hr
Initial bias error ±0.001 g ±0.05°/sec
Scale factor stability ±0.05 % ±0.05 %
Noise density 90 µg/√Hz 0.002°/sec/√Hz
Alignment error ±0.05° ±0.05°
Bandwidth (maximum) 250 Hz 160 Hz
Sampling rate 10 kHz 10 kHz
Resolution <0.04 mg <0.0025°/sec
Vibration induced noise 0.072°/srms/g2rms
Vibration rectification error (typical) 0.025 % typical 0.003°/s/g2 rms
Vibration induced noise 0.06°/srms/g2 rms
4 stage filtering analog low pass filter,
digital sigma-delta anti-alias filter,
user adjustable low pass filter,
coning & sculling at 1000Hz>/td>

 

Options

Gyroscopes

 ±75°/sec, ±150°/sec,  ±900°/sec

 

 

GPS Receiver

GPS receiver type 50 Channels, L1 frequency, GPS C/A Code SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
GPS solution update rate Up to 4Hz
Time-to-First-Fix Cold Start (Autonomous): 36 sec Warm Start (Autonomous): 36 sec Hot Start: < 1 sec
GPS tacking and navigation sensitivity -159 dBm
GPS reacquisition sensitivity -159 dBm
GPS cold start (autonomous) sensitivity -141 dBm
GPS velocity accuracy 0.1 m/sec
GPS heading accuracy 0.5°
GPS horizontal position accuracy < 2.5 m Autonomous < 2.0 m SBAS (CEP, stationary 24 hours, SEP 3.5 m)
GPS timepulse signal accuracy 30 nsec RMS < 60 nsec 99%
GPS acceleration limit ≤ 4 g
GPS altitude limit no limit
GPS velocity limit 500 m/sec (972 knots)
GPS antenna connector MMCX type
Data output rate 1 Hz to 4 Hz

 



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