3DM-GX3-35 Miniatur Inertial-Messsystem & GPS-Empfänger (AHRS/GPS)
MicroStrain's Prokuktpalette mit Inertial-, Orientierungs- und Neigungs-Sensoren umfasst einfache Neigungssensoren (Tiltmeter oder Inclinometer), Inertial Messsysteme (IMU) und Kurs- / Lage-Referenzsystem (Attitude/Heading Referenz Systeme (AHRS) - Wahlweise mit und ohne GPS). Diese Sensoren liefern Neigungswinkel (1 oder 2 Achsen), lineare Beschleunigungen und Drehraten aber auch die Orientierung in Form von Pitch, Roll und Richtung (Yaw or Azimuth) sowie die Quaternionen- oder Orientierungs-Matrix.
Achtung: In den Datenblättern der 3DM-GX-Serie hat sich ein Druckfehler eingeschlichen:
Die Angabe der "Gyro Bias stability" soll lauten: Gyro Bias Instability: +/-0.01°/sec
Der neue 3DM-GX3-35 mit integriertem GPS-Empfänger von MicroStrain: Das kleinste AHRS / GPS (Attitude Heading Reference System) auf dem Markt. Die geringen Abmaße von 44 x 24 x 14 mm bei einem Eigengewicht von nur 23 g garantieren ein Maximum an Anwendungsmöglichkeiten.
Besonderheiten:
- IMU mit 1000 Hz Ausgaberate und integriertem 4 Hz GPS-Empfänger
- 3-achs MEMS-Beschleunigungsaufnehmer
- 3-achs MEMS-Kreisel
- 3-achs MEMS-Magnetometer
- Integr. Temperaturüberwachung
- Low-power On-board CPU
- Ausgeklügelte Firmware für statische und dynamische Orientierungs- und Inertial-Messungen
- Vollständig vom Benutzer konfigurierbares MIPP - Protokoll
- UTC-Timestamping aller Datenströme
- Multi-Sensor UTC-Timestamping
Alle Inertial-Daten sind über den gesamten Betriebstemperaturbereich von – 40 °C bis 65°C voll Temperaturkompensiert und kalibriert bezüglich Sensor Fehlausrichtung, Gyro G Empfindlichkeit und Gyro-Nichtlinearität.
Der Sensor bietet eine verbesserte Navigationsleistung unter Vibrationseinfluss durch die hohe Abtastrate von 30kHz und digitale Filterung inkl. Skalierung in physikalische Maßeinheiten. Die Coning- und Sculling-Integrale werden mit 1kHz berechnet.
Der hoch empfindliche GPS-Empfänger liefert neben den Positionsangaben ein präzises UTC Timing, mit dem auch die Inertial-Daten verknüpft sind. Somit lassen sich die Messwerte von mehreren 3DM-GX3-35 GPS-IMUs ohne Aufwand korrelieren. Zum Anschluss an den Host bietet der 3DM-GX3-35 Sensor je eine RS-232 und eine USB 2.0 Schnittstelle – Durch integrierte USB-Tranciever auch ohne USB-Adapter im Kabel!
Das neue MicroStrain Inertial Packet Protocol (MIPP) erlaubt die individuelle Einstellung der Übertragungsrate für jede Signalart bis max 1000Hz im Continous-Mode.
Die Ausgangsdaten wie Euler-Winkel wie Pitch, Roll, Heading (Yaw), Rotations- Matrix, Delta-Winkel & Delta-Geschwindigkeit, Beschleunigung und Winkelrate, Magnetfeld und GPS-Daten können aber auch gezielt als Daten-Paket abgefragt werden.
NMEA GPS Messages, UBX NMEA Extensions, und die U-Blox5 UBX binär GPS Telegramme mit über 80 Status-, Configuration-, und Data-Calls werden unterstützt.
Der 3DM-GX3-35 Sensor ist in verschiedenen Versionen mit Messbereichen von 1,7 g bis 50 g und 50°/s bis 1200°/s lieferbar.
Anwendungen:
- Inertial-gestützte GPS-Navigation
- Fluglagekorrektur
- Positionsverfolgung
- Unbemannte / Bemannte Fahrzeuge
- Künstlicher Horizont
- Kompass
- Simulation von künstlichen Umgebungen
- Biomedizinische 3D-Animation
- Spurkontrolle und Nachführung
- Plattformstabilisierung
- Positionierung von Kameras und Antennen
- Robotik
