MicroStrain's Prokuktpalette mit Inertial-, Orientierungs- und Neigungs-Sensoren umfasst einfache Neigungssensoren (Tiltmeter oder Inclinometer), Inertial Messsysteme (IMU) und Kurs- / Lage-Referenzsystem (Attitude/Heading Referenz Systeme (AHRS)).

Diese Sensoren liefern Neigungswinkel (1 oder 2 Achsen),  lineare Beschleunigungen und Drehraten aber auch die Orientierung in Form von Pitch, Roll und Richtung (Yaw or Azimuth) sowie die Quaternionen- oder Orientierungs-Matrix.

Achtung: In den Datenblättern der 3DM-GX-Serie hat sich ein Druckfehler eingeschlichen.

Die Angabe der "Gyro Bias stability" soll lauten: Gyro Bias Instability: +/-0.01°/sec

Klein, leicht, leistungsfähig – Das neue AHRS von MicroStrain

Mit dem 3DM-GX3-25 von MicroStrain präsentiert ZSE das kleinste AHRS (Attitude Heading Reference System) auf dem Markt. Die geringen Abmaße von 44 x 25 x 11 mm bei einem Eigengewicht von 18 g garantieren ein Maximum an Anwendungsmöglichkeiten.

Vorteile:

• Das zur Zeit kleinste und leichteste AHRS auf dem Markt mit einem Gewicht von nur 11,5 g (in der OEM Ausführung)
• Voll Temperaturkompensiert über den gesamten Betriebstemperaturbereich von – 40 °C bis 75°C.
• Kalibriert bezüglich Sensor Fehlausrichtung, Gyro G Empfindlichkeit und Gyro Skalierungsfaktor Nichtlinearität.
• Verbesserte Navigationsleistung unter Vibrationseinfluss durch mit 30 KHz hohe Abtastrate und digitale Filterung und Skalierung in physikalische Maßeinheiten.
• Wahlweise lieferbar mit RS-232, USB 2.0 und TTL serieller Schnittstelle
• individuelle Übertragungsrate: 1Hz bis 1000Hz
• Ausgangsdaten: Euler-Winkel, Rotations- Matrix, Delta-Winkel & Delta-Geschwindigkeit, Beschleunigung und Winkelrate sowie Magnetfeld. 

Einführung

3DM-GX3-25 ist die miniaturisierte Version eines AHRS (Attitude Heading Reference System) basierend auf MEMS Sensor Technologie in Form:

• eines 3-achsigen Beschleunigungsaufnehmers,
• eines 3-achsigen Kreisels,
• eines 3-achsigen Magnetometers
• mit Temperaturüberwachung
• einer On-board CPU
• mit einem ausgeklügelten Rechenprogramm zur Ausführung von statischen und dynamischen Orientierungs- und inertialen Messungen

Das 3DM-GX3-25 AHRS bietet eine Auswahl von Ausgangsdaten wie voll Kalibrierte Inertial-Messungen (Beschleunigung, Winkelrate und Magnetfeld oder Delta-Winkel und Delta-Geschwindigkeits-Vektoren) zur Berechnung von Orientierungsannahmen wie Pitch, Roll and Heading (Yaw) oder Rotations-Matrix. Alle Mengen sind voll Temperaturkompensiert und mathematisch abgestimmt mit einem orthogonalen Koordinationssystem. Die Winkelratenergebnisse sind weiterhin korrigiert in Bezug auf G-Empfindlichkeit und der Nichtlinearität des Skalierungsfaktors dritter Ordnung.

Das neue 3DM-GX3-25 AHRS gibt es zur Auswahl mit RS-232, USB 2.0 und TTL serieller Datenübertragungsschnittstelle.

Anwendungen

• Trägheits unterstützung von GPS-Systemen
• Fluglagekorrektur
• Posttionsverfolgung 
• Unbemannte Fahrzeuge
• Navigation
• Künstlicher Horizont
• Kompass 
• Simulation von künstlichen Umgebungen
• Biomedizinische Animation
• Freie Spurkontrolle und Nachführung 
• Plattformstabilisierung
• Positionierung von Kameras, und Antennen 
• Robotik