Inertia-Link Wireless Inertial Measurement Unit and Vertical Gyro

MicroStrain's inertial, orientation and inclinometer product line includes simple inclinometers, commonly referred to as tiltmeters or clinometers, inertial measurement units (IMU) and attitude heading reference systems (AHRS) - With or without GPS-Receiver. These products can provide single axis or dual axis inclination, linear acceleration and angular rate, or orientation in the form of pitch, roll and heading (yaw or azimuth) Quaternion or orientation matrix.

UPDATE:

There is a typo in the 3DM-GX-series data sheets regarding the Gyro Bias stability. 

It should read: Gyro Bias Instability: +/-0.01°/sec

Noch mehr Flexibiltät in der Anwendbarkeit:
Der neue kreiselgestützte Inertia(TM) Wireless Orientierungsaufnehmer.

Zur Erfassung der Gier-, Steigungs-, Rollwinkel, der 3-achsigen Beschleunigung, zusätztlich Geschwindigkeit, Delta-Geschwindigkeit und Deltawinkel.

Damit werden vielfältigste Einsatzmöglichkeiten, z. B. in der Biomechanik, bei OEM Anwendungen im mobilen Bereich, Zwecks Kontrolle des Gier- und Rollwinkels, bei PKWs, LKWs, SUVs eröffnet bzw. optimiert.

Weiterhin finden diese Orientierungsaufnehmer Verwendung zur Vermessung von Bohrlöchern bei der Erdöl -und Gasexploration, in der Ausstattung von intelligenten Maschinen -und Handhabungssystemen sowie natürlich auch im militärischen Bereich.

Der Orientierungsaufnehmer mit RF Transceiverfunktionen bietet die Möglichkeit einer einstellbaren Abtast- und Datenübertragungsrate und unterstützt das Wirelessprotokoll IEEE802.15.4.

Natürlich gibt es den Inertial-link Orientierungs-Sensor auch mit serieller Schnittstelle und USB Anschluss.

Description

Inertia-Link® is a high-performance Inertial Measurement Unit and Vertical Gyro utilizing miniature MEMS sensor technology. It combines a triaxial accelerometer, triaxial gyro, temperature sensors, and an on-board processor running a sophisticated sensor fusion algorithm.

Inertia-Link® offers a range of output data quantities from fully calibrated inertial measurements (acceleration & angular rate or deltaAngle & deltaVelocity vectors) to computed orientation estimates (pitch & roll or rotation matrix). All quantities are fully temperature compensated and corrected for sensor misalignment. The angular rate quantities are further corrected for G-sensitivity and scale factor non-linearity to third order.

Inertia-Link's communications interface hardware is contained in a separable module, and can therefore be easily customized. Currently available interface modules include a wireless transceiver, USB 2.0, RS232 and RS422. An OEM version is available without the communications interface enabling the sensor to be integrated directly into a host system's circuitboard, providing a very compact sensing solution.

Applications

• inertial aiding INS and GPS, location tracking
• unmanned vehicles, robotics - navigation, artificial horizon
• computer science, biomedical - animation, linkage free tracking/control
• platform stabilization
• antenna and camera pointing

Features and Benefits

• small, light-weight, low-power design ideal for size-sensitive applications including wearable devices
• fully temperature compensated over entire operational range
• calibrated for sensor misalignment, gyro G-sensitivity, and gyro scale factor non-linearity
• simultaneous sampling for improved time integration performance
• available with wireless and USB communication interfaces
• user adjustable data rate (1 to 250Hz) and sensor bandwith (1 to 100Hz)
• outputs include Euler angles, rotation matrix, deltaAngle & deltaVelocity, acceleration and angular rate vectors

Hinweise zu Starterkits und Erweiterungsmodulen finden Sie in der Rubrik "Produkte"!

Achtung: Die Inertia-Link Serie ist auch mit einer Magnetometerfunktion als 3DM-GX2 Serie lieferbar.

Störeinflüsse aus dem Umfeld, wie z. B. metallische Abschirmungen  etc. lassen sich, wie schon bei der bewährten 3DM-GX 1 Serie, durch eine in der Firmware integrierte Kalibrierroutine, der sogenannten "hard Iron field calibration" durch den Anwender ausschließen.